据了解，2022年中国地质大学在职研究生主要以非全日制研究生形式招生。中国地质大学非全日制研究生招生专业包括地质工程、机械工程、安全工程、土木工程、通信工程、软件工程、控制工程、测绘工程、水利工程、石油与天然气工程、应用统计、工商管理、公共管理、会计、法学、体育学、计算机技术等。其中控制工程专业为中国地质大学自主命题，其初试考试科目为自动控制理论。下面为大家介绍2022年中国地质大学在职研究生考试大纲之《自动控制理论》。

《自动控制理论》答卷方式为闭卷、笔试。答卷时间为180分钟，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。参考书目为胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》。

《自动控制理论》课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。

《自动控制理论》考查要点包括控制系统的数学模型，自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。控制系统的时域分析法，线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。根轨迹法，根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。频率响应法，频率特性, 对数坐标图, 极坐标图, 奈奎斯特稳定判据, 相对稳定性分析, 用频率法辨识线性定常系统的数学模型。控制系统的校正，常用校正装置及其特性, 用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。离散控制系统，z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。非线性控制系统，非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。

以上是对2022年中国地质大学在职研究生考试大纲之《自动控制理论》的详细介绍。想要报考中国地质大学在职研究生的考生，可多关注其官方网站。如果您还想更深入了解中国地质大学在职研究生详细情况，也可咨询我们的在线老师。