为了培养具有从事实际控制系统、设备的开发设计、工艺设计和实施能力，能解决工程实际问题的人才，东华大学开设了控制工程专业在职研究生。2022年东华大学控制工程专业在职研究生初试考查《自动控制理论》。下面介绍的是2022年东华大学在职研究生考试大纲之《自动控制理论》。

　　《自动控制理论》要求考生掌握自动控制系统的构成原理、描述线性系统的数学模型及模型的构成方法、线性系统的动态，稳态和稳定性分析方法、根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用。了解一些有关非线性控制系统的概念以及状态空间法、系统能观性和能控性。具体要掌握以下七部分内容。

　　第一，学会控制系统微分方程的建立，Laplace变换、线性系统的传递函数、方框图及简化、信号流图以及控制系统的状态空间表达式。

　　第二，会进行二阶系统的时域分析及瞬态性能指标、高阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析及代数判据以及稳态误差分析和计算。

　　第三，掌握根轨迹的概念和根轨迹方程、绘制根轨迹的基本规则、广义根轨迹、基于根轨迹的系统分析、基于根轨迹的系统串联校正。

　　第四，掌握频率特性的基本概念和表示方法、极坐标图和伯德图的绘制方法、频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据、稳定裕量。

　　第五，学会系统的设计与校正、串联校正、反馈校正以及复合校正。

　　第六，掌握控制系统中的非线性因素及其对系统的影响、非本质非线性的增量线性化法、描述函数法和相平面法及其在系统分析中的应用。

　　第七，掌握线性系统的状态空间表达和线性系统的能控性与能观性。

　　以上是有关2022年东华大学在职研究生考试大纲之《自动控制理论》的介绍。考生一定要重点复习自动控制系统的构成原理、描述线性系统的数学模型及模型的构成方法、线性系统的动态，稳态和稳定性分析方法、根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用等内容。希望大家能取得令自己满意的成绩。如果您还想更深入了解东华大学在职研究生详细情况，也可咨询我们的在线老师。