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2022年北京航空航天大学在职研究生考试大纲之《机械工程专业综合》(自动控制原理部分)

2022-03-22 19:09:39来源:

 

据了解,2022年北京航空航天大学在职研究生主要以非全日制研究生形式招生。北京航空航天大学非全日制研究生招生专业包括法律(非法学)、法律(法学)、学科教学(思政)、电子信息、机械、土木水利、交通运输、工商管理、公共管理、会计、工程管理。其中机械专业为北京航空航天大学自主命题,其初试自主命题科目为机械工程专业综合。《机械工程专业综合》内容包含机械原理、机械设计、自动控制原理,各部分满分均为50分,均为必答部分。下面为大家介绍2022北京航空航天大学在职研究生考试大纲之《机械工程专业综合》(自动控制原理部分)。

机械设计部分复习内容包含控制系统的一般概念:控制系统的任务。控制系统基本方式。控制系统性能要求了解控制系统的一般概念,包括任务、要求和基本控制方式;了解对控制系统的性能要求,掌握分析控制系统的基本方法和思路。控制系统的数学模型:列写微分方程的一般方法。传递函数。动态结构图和典型环节。结构图的等效变换。系统传递函数掌握控制系统的数学模型,包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉 斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式;能够建立工程系统,特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示,并了解其功能与作用。时域分析法:典型响应及性能指标。一阶系统分析。二阶系统分析。系统稳定性分析。系统稳态误差分析掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念,会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念,学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法,熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下稳态误差的方法。根轨迹:根轨迹及根轨迹方程。绘制根轨迹的基本规则。闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系。系统阶跃响应的根轨迹分析理解根轨迹的定义和根轨迹方程,能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系 统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。掌握用根轨迹法进行系统校正的方法。频域分析法:频率特性。典型环节的频率特性。系统开环频率特性。奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据。开环频率特性与系统阶跃响应的关系掌握频率特性的基本概念,包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性,熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法,包括奈奎斯特图和伯德图。掌握基于频率特性曲线求系统 传递函数的方法、用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法、闭环系统稳定裕度的计算方法、以及控制系统的三频段分析方法。控制系统的校正。系统的设计与校正问题。串联校正。反馈校正。复合校正了解控制系统设计与校正的基本问题,包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象;掌握系统校正的基本概念与方法,包括串联校正、反馈校正和复合校正。掌握基本控制规律,包括:比例(P) 控制、比例-微分(PD)控制、积分(I)控制、比例-积分(PI)控制、以及比例-积分-微分(PID)控 制。掌握运用串联校正(超前校正、滞后校正、超前滞后校正)、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正的方法。

以上是对2022年中国地质大学在职研究生考试大纲之《机械工程专业综合》(自动控制原理部分)的详细介绍。如果您还想更深入了解北京航空航天大学在职研究生详细情况,也可咨询我们的在线老师。